Dar sunt un copil care explorează lumea pentru prima dată. Cu o mănușă de computer, ajung la o mică jucărie de baschet. Mâna robotului și robotul de mână fac la fel și imită fiecare dintre mișcările mele. Apuc încet obiectul, îl ridic, mișc mâna și eliberez mingea - Ploink! - într-o ceașcă de plastic.

robot

Sunt foarte mândru de mine. Suprimă un rătăcitor de pe computerul din fața mea. Dar nu sunt aplauze americane aici la San Francisco, sunt aplauze britanice. Mâna robotului și mingea sunt de fapt la Londra - tocmai am avut niște hardware peste Atlantic.

Instrumentul meu în acest rol a fost o mână de umbră, poate cea mai complexă mână de robot din lume. Pe fiecare dintre degete este un senzor pe care robotul îl poate simți, un sentiment care se răspândește în jurul lumii în mănușa mea haptică. Când mi-am tras mâna de umbră doar împotriva mingii, am avut o senzație blândă. Când iau mingea, sentimentul devine mai intens. Este uimitor că există o latență foarte mică între mișcarea mea și roboți, chiar dacă sistemul trece printr-un telefon 4G așezat lângă mine pe masă.

Cu mănușa la îndemână, sunt atât la Londra, cât și nu acolo. Simt mingea, dar nu o simt pentru că ceea ce am este o reproducere a 1

Bine ați venit la frontiera sinistră și improbabilă a „teleroboticii”: controlul de la distanță al mașinilor. Roboții chirurgicali și de îndepărtare a bombelor au deja haptici simpli pentru operatori - în mare parte coliziuni telegrafice - dar dispar în comparație cu acest simț distinctiv și distinct al atingerii robotice. Sistemul este format din componente din trei grupuri diferite, fiecare cu propriile sale capacități de cercetare: mănușa Haptics a fost proiectat de HaptX., mâna robotului provine de la Shadow Robot Company din Anglia și este echipată cu vârfurile degetelor de la SynTouch. Proiectul este finanțat de ANA Holdings, compania mamă a All Nippon Airways. (La urma urmei, este vorba de conectarea oamenilor, dar este cu siguranță o abordare neconvențională.)

Află mai multe

Ghid de robot WIRED

În primul rând, mâna umbrei. Seamănă puțin cu mâna Terminatorului atunci când se desprinde de piele, doar mai puțin metalică. Scopul este de a imita principalele mișcări ale mâinii umane cu precizie hipnotică. "Dar există câteva detalii fine - cum se îndoaie palma, cum se mișcă baza degetului mare, cum pielea acoperă articulațiile - că nu am atașat încă un design de robot", a spus Rich Walker, CEO al Shadow Robot Company. „Unul dintre beneficiile cu adevărat interesante ale acestui tip de proiect este că vedem ce trebuie făcut și ce este frumos”.

Pe fiecare deget al mâinii este punctat Electrozi cu 24 de cupole, pe care este așezat pielea de siliciu. Când SynTouch injectează soluție salină, creează un fel de mare între piele și electrod. Strângeți vârful degetului și electrozii detectează o schimbare a rezistenței în ser fiziologic și lăsați mâna să prindă atingerea.

În timp ce trag mănușa, mă deplasez într-o perspectivă care a fost inițial dezorientată și constă din două schimbări ale camerei pe ecrane adiacente. Una dintre ele este mărită și vizează umărul; celălalt stă pe masă și se uită exact la obiectele pe care le manipulez. Nu așa vedem noi lumea sau noi - suntem obișnuiți să ne uităm direct la mâinile noastre. Dar te obișnuiești să urmărești o cameră mărită pentru a manevra mâna pe un obiect și apoi, când aproape atingi, treci la camera de pe desktop.

Odată ce perspectiva dvs. este în ordine, este un aspect pe care îl simți cu adevărat de parcă ai fi ajuns la mână peste Atlantic, [GoGGadget]. „Peria ușoară declanșează umflarea parțială a unităților noastre și mișcă cu ușurință pielea la îndemâna utilizatorului”, spune Michael Eichermüller, director R&D și manager de proiect la HaptX Telerobotics. „Toată presiunea mingii declanșează umflarea completă și activează exoscheletul nostru de forță și feedback, în timp ce comprimăm pielea și restricționăm mișcarea degetului în jurul marginilor mingii.” Această restricție replică sentimentul de a ține efectiv un obiect solid, nimic nu este în mâinile mele.

Acest lucru nu este la fel de haptic ca înainte. Vibrațiile tactile sunt bune și bune pentru telefoane și controlere de joc, dar aceste dispozitive nu încearcă să reproducă ceea ce simte obiectul. Ei trimit doar mesaje text sau, în cazul jocurilor video, explozii din apropiere.

Repetarea senzației de atingere necesită mai multă moliciune: coborâți degetele pe suprafață pentru a le distra sau împingeți obiectul pentru a determina moliciunea acestuia. „Oamenii folosesc, fără să știe, multe capcane subtile, cum ar fi presiunea sau forța pe care o exercită un obiect asupra pielii, manipularea obiectelor și îndeplinirea unor sarcini mai inteligente”, a declarat Jake Rubin, fondator și CEO al HaptX.

Această tehnologie este încă la început, dar este asociată cu una dintre cele mai mari promisiuni ale unui robot avansat: evitarea situațiilor periculoase. Deși mâna umbră nu este un analog perfect cu uimirea mâinii umane, este destul de impresionantă, iar mâinile robotice vor dezvolta abilități de manipulare doar de acolo. Așadar, aceasta poate fi o zi în care putem trimite cu îndemânare roboții în situații dificile, țintindu-i de la distanță ca avataruri fizice și fără a ne încrede în ei să-și găsească propria cale.

„Roboții fără presiune fie trebuie să lucreze într-un mediu dacă totul se află în locații familiare cu caracteristici familiare, fie trebuie să se miște foarte încet, problemele pot fi detectate înainte de a fi prea dificile”, a declarat Jeremy Fishel, cofondator și CEO al CTO SYNtouch . „Simțul tactil îl rezolvă”.

Aici devine și mai străin: Robotul ar trebui să împingă durerea? Durerea ne împiedică în cele din urmă să facem lucruri stupide cu corpul nostru. Dacă rulați un robot foarte scump, probabil că veți dori să știți dacă îl împingeți până la rănire. Cercetătorii lucrează de fapt cu proteze la acest lucru, mai întâi aflând cum roboții pot experimenta „durere” pe care nu o pot percepe ca entități non-biologice și cum pot comunica cu amputatul. [19659003] Ceva mai ciudat: într-o zi am putea să ne aruncăm într-o vale misterioasă a atingerii robotului, într-un scenariu în care atingerea simulată se simte super-realistă, dar nu suficient de realistă. „Cred că atingerea dintre oameni sau atingerea dintre o persoană și o altă ființă vie va veni într-o vale misterioasă”, spune robotul Heather Culbertson, care a studiat dar a studiat noi cercetări la Universitatea din California de Sud. „Când atingi ceva care nu se simte viu, nu se va simți real, dar nu se va simți mecanic”.

Deci, ceea ce începe ca sentimente foarte ciudate - sentimentul obiectelor ca un robot - devine din ce în ce mai străin. Suntem doar copii care explorează din nou lumea.