2.5. Motoare pas cu pas

câmp magnetic care

Motorul pas cu pas este un tip special de motor sincron multipolar. Este utilizat în principal acolo unde este necesar să se controleze cu precizie nu numai viteza, ci și poziția specifică a rotorului.
Acestea sunt utilizate în mecanica de precizie, tehnologia de control, robotică etc.

    Principiul de bază al motoarelor sincrone

Convertește energia electrică în energie mecanică la viteză sincronă constantă.
Sincronism viteza înseamnă că funcționează fără alunecare, adică s = 0, adică viteza câmpului magnetic stator ns este egală cu viteza rotorului n: ns = n.
Energia electrică este furnizată statorului și energia mecanică este îndepărtată din rotor.

Este creat prin înfășurare. Înfășurarea este distribuită în canelurile plăcilor statorice. Curentul pe care îl generează trece prin înfășurarea distribuită a statorului câmp magnetic rotativ cu viteza ns.

Este format dintr-o înfășurare desfășurată în canelurile rotorului. Înfășurarea rotorului este localizat într-un câmp magnetic statoric variabil. Schimbarea fluxului câmpului magnetic al statorului cauzează generarea de tensiune indusă pe rotor. Tensiunea indusă provoacă o mare actual iar el îl trezește pe al său câmp magnetic al rotorului. Acestea generează un câmp magnetic rotor împreună cu un câmp magnetic rotitor al statorului cuplu iar rotorul se rotește independent viteza n.

    Principiul de bază al motorului pas cu pas

curentul care curge prin bobina statorului creează un câmp magnetic care atrage polul opus al magnetului rotorului. În această poziție, motorul este staționar.
O combinație adecvată de conexiuni ale bobinei creează una rotativă pas cu pas câmp magnetic, care nu numai că rotește rotorul, dar asigură și poziția sa exactă față de stator.
Datorită tranzitorilor este viteza motorului limitat. Când este depășit, motorul începe să piardă pași.
    Conform metodei de control al motorului pas cu pas recunoaștem
  • unipolar
  • motoare bipolare

La unipolar controlul trece curent la o singură bobină la un moment dat.
Avantajul este un consum mic, dezavantajul este un cuplu mic.
La bipolar comanda trece întotdeauna curentul prin două bobine opuse cu câmpuri magnetice orientate reciproc.
Avantajul este un cuplu mai mare, o stabilitate mai mare a treptelor, dezavantajul este un consum mai mare.