De la SensorWiki

  • Pregătite de:
Bc. Zuzana Špitálová
  • Domeniu de studiu: Mecatronică aplicată
  • An: 2. Ing.

Ca proiect, am implementat o conexiune cu un senzor de parcare. Senzorul de parcare conține 3 contacte (VCC, DATA, GND). Este un tip cu ultrasunete de senzor care reflectă semnalul de la obstacole. Tensiunea de alimentare a senzorului este de 12 V, deoarece este o componentă auto. Deoarece conexiunea mea este alimentată de pe magistrala USB (5 V), a fost necesar să se transforme tensiunea de alimentare. Pentru transformare am folosit un convertor DC-DC într-o conexiune step-up. Am folosit un afișaj alfanumeric 2x16 pentru a afișa cantitățile. Întregul sistem este controlat de procesorul ATMEGA 8-16PU.

parcare

Principiu de măsurare cu senzor de parcare

După cum am menționat, senzorul conține 3 terminale. Pinul de comunicație, DATA, este conectat de un rezistor de tracțiune la VCC. Deoarece senzorul este atât receptor, cât și emițător, semnalul trebuie împărțit la doi pentru a obține valoarea unei distanțe. Pentru a începe măsurarea, linia de date este legată la pământ pentru a înregistra 0 pentru un timp 300 µs. După acest semnal de declanșare, senzorul emite un impuls cu ultrasunete de aproximativ 500 µs. Linia de date răspunde pe măsură ce valoarea sa se schimbă în jurnalul 0. Ulterior, senzorul așteaptă unda reflectată, care reprezintă schimbarea din nou a liniei de date în jurnalul 0. Pentru a evalua distanța, este suficient să măsurăm timpul celor două margini de rulare care a avut loc. Pentru a obține distanța, timpul trebuie să fie înmulțit cu constanta de propagare a sunetului într-un mediu de 3,45 cm/s. În cele din urmă, am creat o formulă în care am inclus toate cantitățile necesare:

distanță_măsurată = (margine_ timp * răspândire_constantă_în_mediul)/jumătate_distanță * centimetru