Lumea se îndreaptă spre automatizarea completă, spune un designer slovac într-un interviu.

Proiectantul JÁN BAČÍK (31) lucrează la Departamentul de Inginerie Electrică și Mecatronică de la Universitatea Tehnică FEI din Košice, unde se ocupă cu automatizarea sistemelor industriale, și la Photoneo, unde lucrează ca șef al dezvoltării unui sistem autonom robot mobil. El a dezvoltat primul robot mobil slovac fabricat industrial și certificat Phollower 100. Prototipul său numit Pathfinder a fost desfășurat anul trecut în spitalul Košice-Šaca.

Care a fost scopul unui robot mobil autonom în spitalul Košice?

Avem o relație bună cu spitalul din Šac, așa că mi-a venit în minte că voi combina ideea de robotică mobilă cu mediul spitalicesc. Am convenit asupra unui proiect pilot pentru ca robotul să poată transporta medicamente de la farmacia de la parter la departamentul de ortopedie de la etajul cinci.

Cum arăta funcționarea reală a robotului?

La farmacie, robotul avea o parcare dedicată, iar când a venit comanda pentru medicamente, trusele de prim ajutor au pregătit transportul și au chemat aparatul la farmacie. Pe dispozitiv era o ladă cu ușă, care era protejată de o încuietoare electronică. Au pus droguri în el. Apoi au ales podeaua de pe ecran unde urma să meargă robotul. Când vehiculul a fost ridicat, operatorul a trimis un mesaj că îl aștepta. Când a sosit liftul, personalul l-a instruit să urce. Robotul a debarcat pe etajul selectat și apoi a trimis un mesaj asistentei care servea că este posibil să se descarce secția și lotul.

Care a fost experiența oamenilor cu robotul?

Au fost două tabere - unii oameni erau încântați, dar alții erau îngrijorați, mai ales că își pierd locul de muncă. Cu toate acestea, esența robotului nu este de a priva oamenii de muncă, ci de a ușura personalul și de a face munca mai eficientă, astfel încât să nu existe perioade de inactivitate inutile atunci când o persoană vorbește sau se pierde.

De asemenea, experimentează în spitale străine cu roboți mobili autonomi similari?

Da. Sunt concepute fie pentru livrarea de alimente, fie pentru rufele murdare. În Shac, nu putea fi utilizat decât pentru medicamente, deoarece lifturile pentru alimente erau fără pilot. Robotul a transportat și dispozitive medicale pentru ortopedie - datorită acestui fapt, oamenii nu au fost nevoiți să se strecoare cu o sarcină grea.

Robotul a reușit să evite un obstacol în timp ce se deplasa?

Nu. Dacă un om apărea lângă el, robotul se oprea și aștepta să treacă. În traficul real, oamenii au avut tendința de a-l evita și de a-și lăsa drumul. Dacă i-ar pune o cutie în traseul său, robotul s-ar opri, dar după un timp scurt, personalul ar observa că nu desfășoară nicio activitate și nu stă în picioare. Trusele de prim ajutor de la farmacie au putut interveni în astfel de cazuri. Cu bănci, oameni cu butoaie și scaune cu rotile pe ambele părți ale coridorului spitalului, vehiculul se mișca încet, cu o viteză de doar 20 de centimetri pe secundă. Nu le-am putut ocoli.

robot
Foto - Photoneo/arhivă J. B.

Potrivit căruia robotul s-a deplasat în mediul dat?

Robotul a creat mai întâi o hartă virtuală a mediului.