A crescut în Manhattan și Brooklyn. Tatăl său, Sly Kravitz, a fost un producător de televiziune celebru, iar mama sa, Roxie Roker, o actriță de serie chiar mai bine cunoscută (The Jeffersons). Muzica lui Lenny l-a atras de mic, putea cânta la chitară, la pian, dar și la tobe. Când familia sa s-a mutat la Los Angeles, a început să cânte în corul băieților.
La vârsta de 16 ani, a părăsit casa și locuia într-o mașină pe care o închiria pentru 5 dolari pe zi. A studiat la un liceu din Beverly Hills. El a venit cu pseudonimul Blue Romeo și a încercat să înregistreze un contract de înregistrare sub acesta.
În 1987, a realizat primele demo-uri, inclusiv un titlu de succes ulterior - Let Love Rule. Cântarea sa la chitară a fost comparată cu Jim Hendrix. Stilul său este influențat de funk, rock și filosofia hippies.
A câștigat atenția colaborând cu Madonna la piesa Justify My Love (1990). Versurile i-au fost scrise uneori de soția sa de atunci, actrița Lisa Bonet, cu care are o fiică, Zoë.
Kravitz și-a făcut un nume în topurile englezești cu It Ain't Over 'Til It's Over (1991).
De asemenea, a colaborat cu alte vedete precum Mick Jagger, Aerosmith și Vanessa Paradis. Au locuit împreună cu cântăreața franceză Vanessa Paradis timp de câțiva ani, mutându-se în SUA, unde Vanessa a scris un disc englezesc. După un timp, s-au despărțit.
În 2004 a fost lansat albumul său Baptiste. Unul dintre lucrurile interesante este că piesa Storm prezintă unul dintre cele mai proeminente personaje de pe scena hip-hop, rapperul Jay-Z.
Pe lângă o carieră muzicală de succes, totuși, el este implicat și în actorie. A jucat roluri în filmele Precious, Games for Life și Chamberlain.
De asemenea, își folosește talentul artistic pentru a proiecta interioare și mobilier. El însuși a spus că, dacă nu va fi muzician, va deveni probabil designer.