Prima mențiune a unui dispozitiv care seamănă cu o parașută în descrierea aspectului și funcției sale se găsește în textele chinezești vechi de peste 2.100 de ani. Prima mențiune despre construcția efectivă a parașutei vine din secolul al IX-lea (autorii Abbas Ibn Firnas și Alei Ben Isa).
Primul concept funcțional al parașutei, care a fost mult mai târziu verificat și testat conform surselor istorice, este parașuta conică a lui Leonardo da Vinci, care a prins-o în notele sale în 1483 (principiul acestei parașute a fost verificat în 2000 de parașutistul englez A. Nicholas sărind de la 3000 de metri).
Croatul Faust Vrančic (Fausto Varenzio) este considerat un pionier al parașutismului, care și-a creat propriul concept funcțional de parașută pe baza schițelor lui Da Vinci (publicate în 1595). A testat-o abia în 1617 (avea peste 65 de ani) sărind din turnul de 26 de metri al observatorului din Montpellier, Franța.
Parașuta semăna cu o umbrelă și era făcută din lemn și lenjerie (credea că ar putea fi folosită de oameni în incendii în clădiri înalte). Cuvântul parașută a fost folosit pentru prima dată de Louis Sébastien Lenormand (creat prin combinarea cuvintelor para - care în franceză înseamnă apărare împotriva a ceva și cuvântul gust - care înseamnă cădere).
Primul om care a folosit o parașută pentru a se salva a fost francezul Jean Pierre Blanchard (în 1793 balonul său cu aer cald a eșuat). Era o parașută care putea fi pliată. Primul parașutist care a făcut demonstrații de sărituri în toată Europa a fost pilotul francez cu baloane André Jaques Garnerin (în 1797 a sărit de la o înălțime de 975 m, a făcut cel mai înalt salt de la o înălțime de 2438 m).
Primul ham de parașută, predecesorul de astăzi, a fost construit în 1887 de căpitanul Thomas Baldwin. Conceptul de a împacheta o parașută într-un rucsac, care se poartă pe spate, a fost inventat în 1890 de Paul Hermann Lettemann și soția sa Katharina Paulus (este, de asemenea, considerată prima parașutistă activă din istorie, a avut 147 de salturi în contul ei).
Din punct de vedere istoric, primul salt cu parașuta dintr-un avion a avut loc în 1911. Americanul Grant Morton a sărit de pe un avion Wright Model B la Venice Beach, California. (a ținut dealul parașutei și corzile în brațe și le-a eliberat în timpul saltului). Prima parașută produsă în serie și un strămoș direct al conceptului de parașute de astăzi este invenția rusului Gleb Yevgenyevich Kotelnikov. Și-a brevetat sistemul în 1911 la Paris, numit RK-1. Parașutele sale au fost folosite încă din 1914 în Primul Război Mondial ca mijloc de salvare pentru piloți.
Slovacii au vorbit și despre dezvoltarea parașutelor, la 25 august 1914, Biroul SUA de brevete din Washington a emis un brevet pentru parașuta lui Štefan Banič (înregistrată sub numărul 1 108 484). „Să se știe că I Stephan Banic, originar din Imperiul Austro-Ungar, cu sediul în Greenville, județul Mercer, Pennsylvania, a inventat o anumită nouă îmbunătățire intenționată a parașutelor, pe care o dau în următoarea explicație detaliată”.
Aceasta este prima teză a certificatului lui Banič pe documentul de brevet american. Următoarea este o descriere detaliată a construcției noii parașute, funcția pieselor individuale, desenele tehnice exacte. Pe prima pagină se mai spune că lui Banič și moștenitorilor săi li se acordă dreptul de a breveta invenția pentru o perioadă de șaptesprezece ani. Statele Unite (SUA) au dreptul special de a fabrica, utiliza și vinde numai invenția menționată.
Parașuta lui Banič era atașată în jurul pieptului său. A fost deschis de un dispozitiv special situat în axa parașutei. Sistemul ingenios construit de arcuri și tije cu nervuri, pe care se sprijina pânza groasă, a făcut posibilă reglarea suprafeței portante., și astfel viteza de coborâre și aterizare într-un loc potrivit (parașuta seamănă cu o umbrelă pliată).
Potrivit unor surse, Banič a fost ajutat și de inginerul František Jankovič din Klčovian de lângă Trnava, care a studiat în SUA. Au testat parașuta sărind de pe un zgârie-nori (probabil clădirea Cairo din Washington) și sărind dintr-un avion de la o înălțime de 600 de metri. Invenția lui Banichi a fost cumpărată cu câțiva dolari de către armata SUA, dar forțele aeriene americane nu au folosit parașute de acest tip. Stefan Banic a devenit membru de onoare al Forțelor Aeriene ale SUA.
Cu toate acestea, invenția nu i-a adus faimă sau avere. După întoarcerea în Slovacia (1920), a trăit izolat ca maestru mason. A câștigat faima abia după moartea sa, personalitatea sa a fost mai puternic promovată de istoricul Štefan Jastrabík, care în 1975 a publicat o monografie despre satul Smolenice (Štefan Banič s-a născut la 23 noiembrie 1870 la Neštich, astăzi Smolenická Nová Ves, care este parte din Smolenice 1941 în același sat).