Tatăl lui Isaac, Judah Azimov, s-a născut pe 21 decembrie 1896 în micul oraș rusesc Petrovica
/ Belarus /. A lucrat în Petrovic ca om de afaceri cu trei frați și două surori
/ tatăl său se numea Aaron /. Mama Anna Rachel Berman s-a născut în 1895
și a lucrat în magazinul mamei sale ca casieră. S-au căsătorit în 1918.
25 februarie 2019
A doua soție a lui Isaac Asimov, Janet Asimov, a murit la New York la vârsta de 92 de ani. Janet Asimov s-a născut Janet Opal Jeppson la 6 august 1926 în Ashland, Pennsylvania. A lucrat ca psihiatru, psihanalist și scriitor. A obținut o diplomă de licență la Universitatea Stanford, un doctorat la Școala de Medicină a Universității din New York, iar după un stagiu de psihiatrie la Spitalul Bellevue, a absolvit Institutul White de Psihanaliză William Alanson, unde a lucrat ca psihanalist până în 1986. Janet l-a cunoscut pe Isaac în 1956. SF Cone la New York și de atunci scriu și se întâlnesc sporadic în conuri. Janet a început oficial să se întâlnească cu Isaac în 1970, la scurt timp după ce a fost despărțită de prima soție a lui Isaac, Gertrude Blugerman. La 30 noiembrie 1973 s-a căsătorit cu Isaac Asimov, iar căsătoria a durat până la moartea lui Isaac în 1992. Împreună au creat o serie de cărți pentru tineri despre robotul Norby.