robot

BRATISLAVA, 9 noiembrie (WEBNOW) - Honda a introdus noul robot umanoid Asimo, care este primul din lume care este echipat cu tehnologie autonomă de control al comportamentului. Acest lucru își mărește și mai mult independența, deoarece Asimo se poate deplasa chiar și atunci când nu este controlat de operator. Datorită creșterii semnificative a inteligenței, reducerii greutății de șase kilograme și abilității tehnice de a se adapta la situații, acest robot de cântărire de 130 cm înălțime și 48 kg a ajuns din nou aproape de utilizarea practică în spațiile publice sau în mediile de birouri unde un număr mare de oameni mutare. În acest scop, Honda a creat o nouă divizie Honda Robotics, care acoperă toate tehnologiile și produsele robotizate create în timpul cercetării și dezvoltării roboților umanoizi.

Pe lângă Asim, ea a creat deja un model experimental de braț robotizat conceput pentru a efectua activități specifice. A fost creat ca parte a tehnologiei de control al orbitei simultane multi-articulare și a tehnologiei de control a posturii care au fost dezvoltate în timpul cercetării și dezvoltării robotului Asimo. Acest braț robotizat poate fi controlat de la distanță și operat în locații instabile, cu acces problematic pentru lucrătorii umani.

Noul robot Asimo

Cu noul robot Asimo, proiectanții au făcut progrese semnificative făcându-l o mașină autonomă capabilă să ia decizii și să-și adapteze comportamentul în raport cu mediul înconjurător, cum ar fi mișcarea altor persoane. La începutul dezvoltării sale, au fost identificați trei factori care sunt necesari pentru ca un robot să poată funcționa ca o mașină autonomă și ulterior au fost dezvoltate tehnologiile necesare pentru realizarea acestor capacități; 1) un nivel ridicat de echilibru, care permite robotului să mențină echilibrul, de exemplu, atunci când un picior se mișcă înainte, 2) capacitatea de a recunoaște mediul, care permite robotului să integreze datele senzorului (cum ar fi informații despre mișcarea oameni din jur) și pe baza acestor informații pentru a estima schimbările care vor avea loc; și 3) capacitatea de a se comporta autonom, ceea ce va permite robotului să adune informații și să decidă în mod independent acțiunile sale ulterioare pe baza predicției, fără a fi nevoie de instrucțiuni de la un operator uman. Datorită acestor capacități, noul Asimo este cu un pas mai aproape de utilizarea practică într-un mediu în care va trebui să coexiste cu oamenii.

Inginerii Honda au dezvoltat un nou sistem care este o condiție prealabilă pentru o informație avansată și care evaluează intrările dintr-o varietate de senzori pentru a oferi recunoașterea vizuală, audio și tactilă a oamenilor. Pe baza acestor date, robotul evaluează apoi situația din vecinătatea sa și decide acțiunea adecvată. Datorită acestei tehnologii, Asimo este capabil să răspundă mișcării oamenilor și situației din jurul lor. De exemplu, el poate întrerupe activitatea curentă și își poate schimba comportamentul față de intenția unei persoane apropiate. Datorită coordonării dintre percepțiile vizuale și sonore, el este capabil să recunoască fețe și voci simultan. Poate chiar să recunoască vocile mai multor oameni care vorbesc în același timp, ceea ce chiar și oamenii nu pot adesea.

În plus, noua versiune este capabilă să estimeze direcția de mers a unei persoane din vecinătatea acesteia cu câteva secunde înainte și, dacă ruta sa se intersectează cu robotul, Asimo este capabil să aleagă un traseu diferit pentru a evita o coliziune.

Datorită picioarelor întărite, posibilităților extinse de mișcare și tehnologiei de direcție nou dezvoltate, care permite schimbarea liberă a poziției „piciorului” și a altor părți ale picioarelor, este capabil să meargă liber, să alerge, să meargă înapoi, să sară pe unul și pe ambele picioare. Au fost schimbate și mâinile. Inginerii Honda au dezvoltat o mână complet funcțională cu cinci degete, care are un senzor de atingere și forță încorporat în palma și degetul fiecărui deget și este capabil să miște fiecare deget independent.

Combinată cu tehnologia vizuală și tactilă de recunoaștere a obiectelor, această mână permite noului robot Asimo să efectueze cu abilitate activități obișnuite, cum ar fi apucarea unei sticle de sticlă și deschiderea acesteia sau turnarea unei băuturi într-o ceașcă moale de hârtie fără a o vărsa. Asimo este, de asemenea, capabil să comunice în limbajul semnelor, care necesită mișcări complexe ale degetelor.

Braț robotizat

Tehnologiile dezvoltate pentru robotul Asimo au fost utilizate într-un model experimental al unui braț robotizat conceput pentru a efectua diverse activități. Brațul este echipat cu șasiu propriu și a fost proiectat pentru a funcționa în locuri afectate de dezastre și oriunde este periculos pentru oameni. Prin urmare, brațul poate fi mutat către obiect cu ajutorul unei telecomenzi și poate efectua diverse activități chiar și în spații închise, pe suprafețe instabile sau în locuri cu multe obstacole.

Pentru a stabiliza poziția brațului pe o suprafață instabilă, a fost utilizată tehnologia de control a stabilității, care permite robotului Asimo să meargă și să alerge. Pentru aceasta sunt utilizate 57 de motoare în articulații. Brațul poate chiar deschide și închide supape pe țevi și poate fi utilizat chiar și în medii periculoase ale centralelor electrice.