„Joseph Hubertus Pilates a fost unul dintre acei oameni care a fost atât de înaintea timpului său încât ideile lor nu au îmbătrânit și au avut ceva de spus decenii mai târziu” (Ungar, 2003). S-a născut în 1880 la Düsseldorf, Germania. În copilărie, a suferit de boli frecvente, așa că a încercat să-și depășească starea de sănătate precară prin exerciții fizice. A încercat-o cu sportul, în special antrenamentul de forță, gimnastica, gardul, boxul. A înotat, a scufundat, a schiat. Până la vârsta de 14 ani, avea deja un corp atletic atât de bine dezvoltat încât și-a găsit de lucru ca model pentru tablourile de predare anatomice. În timpul primului război mondial, a lucrat în Anglia, unde a fost internat ca asistent medical. Mulți dintre pacienții săi la pat au avut nevoie de tratament de reabilitare, așa că a început să facă dispozitive pentru ei. Datorită arcurilor pe care le-a atașat de peretele de deasupra paturilor lor, au reușit să-și întărească mușchii și sănătatea lor s-a îmbunătățit mult mai repede decât cei care nu aveau această opțiune.
După război, J. Pilates s-a întors în Germania, care era centrul dansului și culturii fizice la începutul secolului al XX-lea. Aici a creat un concept unic al metodei mișcării, cu care a dorit să-și scutească elevii de limitările fizice. El a numit-o Controlologie și a combinat filosofia occidentală și orientală cu orientarea spirituală, exerciții de yoga de respirație cu exerciții fizice din gimnastică și alte sporturi. Rudolf von Laban, autorul celei mai comune metode de înregistrare a dansului, a început să folosească câteva exerciții Pilates în predarea dansului.
Pilates a promovat „cultura fizică obligatorie”. Cea mai mare dorință a lui a fost să vadă copii în școlile din întreaga lume folosind metoda sa zilnic.
În 1926 a emigrat în SUA. A întâlnit-o pe asistenta Clara cu care se căsătorise pe nava pe care naviga. Cuplul și-a deschis un studio la New York, în clădirea în care se afla Baletul New York City. Astfel, metoda sa a ajuns în atenția artiștilor care au iubit-o și au folosit-o. A atras, de asemenea, legende de dans și actorie precum Martha Graham, George Balanchina, Katharine Hepburn și Laurence Olivier. Pentru a face cunoscută metoda sa unei game mai largi de oameni, el a scris cartea Întoarcerea la viață prin Contrologie. În el, el își rezumă ideile și viața actuală și nevoia unei vieți armonios echilibrate. Se concentrează asupra stilului de viață modern, subliniază importanța posturii echilibrate, discută efectele exercițiilor fizice asupra circulației sanguine, sugerează obiceiuri zilnice sănătoase și proceduri legate de alimentația sănătoasă, respirația, somnul și igiena corpului. Din aceste principii a creat metoda Pilates, pe care a descris-o drept „coordonarea completă a corpului, minții și spiritului”.
Pilates a învățat că echilibrul aerului proaspăt, al somnului, al unei diete echilibrate și al exercițiilor fizice este extrem de important pentru toată lumea. El a considerat că stilul de viață modern este un obstacol în calea obținerii unei sănătăți cât mai bune. Se temea că capcanele civilizației moderne, cum ar fi telefoanele, mașinile, presiunile economice, contribuiau la nervozitate și la slăbirea sănătății oamenilor. Din aceste motive, el și-a dezvoltat metoda pentru a compensa aceste efecte.
Pilates a inclus multe exerciții în sistemul său pentru a unifica corpul și mintea pentru a permite controlul muscular conștient. Pe lângă întărirea mușchilor, s-a concentrat și pe flexibilitate. Rezultatul utilizării metodei sale a fost acela de a „încuraja sistemul circulator să funcționeze mai bine și să-și îndeplinească sarcina mai eficient, adică să elimine produsele de oboseală acumulate cauzate de activitatea musculară și mentală. Aceasta curăță creierul și îmbunătățește activitatea testamentul "(Pilates, 1945). El a considerat că metoda sa este mai mult decât un simplu sistem de exerciții și a descris-o ca un proces de „control al minții prin controlul complet al corpului”, ceea ce duce la creșterea încrederii în sine.
J. l-a învățat pe Pilates până la sfârșitul vieții sale. După moartea sa în 1967, lucrarea sa a fost continuată de soția sa Clara, care era renumită pentru abordarea excepțională și abilitatea de a explica esența fiecărei mișcări. Alți studenți pe care i-a crescut și-au răspândit metoda în toată lumea. Metoda Pilates a câștigat un loc binemeritat printre programele de exerciții recunoscute.