Nu există nicio mențiune în Scripturi despre moartea Sf. Iosif, părintele adoptiv al lui Isus Hristos. Sfântul Iosif însuși este menționat în Noul Testament doar în câteva locuri și niciodată într-un mod care spune ceva. Cu toate acestea, Biserica crede că Sf. Iosif a murit înainte ca Iisus Hristos să fie răstignit. Se bazează pe două circumstanțe indirecte.
Primul este că evangheliștii nu-l menționează pe Sf. Iosif la crucea lui Iisus, iar al doilea pe care Isus i-a încredințat-o pe mama sa de pe cruce în custodia apostolului Ioan. Dacă Fecioara Maria ar avea alți copii, ar fi un mare păcat în conformitate cu legea evreiască ca copiii să nu aibă grijă de propria lor mamă sau să aibă grijă de ei. Faptul că Isus își încredințează propria mamă cuiva din afara propriei familii este o dovadă logică că Isus a fost singura ei familie.
Tradiția spune că Iosif a murit în brațele lui Iisus și Maria și, prin urmare, acest mod de moarte este considerat a fi cea mai fericită formă și, ca atare, a devenit patronul „orei morții fericite”.
În ciuda faptului că există mai multe surse interesante ale acestei povești, poate cea mai misterioasă lucrare este lucrarea mistică „Orașul mistic al lui Dumnezeu” al Venerabilei Maria din Agreda din Spania. Este o cunoscută mistică, o călugăriță care, în ciuda faptului că nu a părăsit porțile convenției, a fost identificată, datorită darului bilocației, ca principal misionar din sudul Statelor Unite în comunitățile indiene. În prezent se află în proces de consacrare, iar lucrarea ei, „Orașul mistic al lui Dumnezeu”, a primit aprobarea de la mai mulți papi. În această lucrare, ea a povestit evenimentele din timpul vieții lui Iisus Hristos și a Fecioarei Maria, conform viziunilor sale. Acestea sunt revelații private și această lucrare este una dintre cele mai traduse cărți bisericești.
Ultima oră a morții Sfântului Iosif este descrisă de Maria din Agreda după cum urmează:
„Atunci acest om al lui Dumnezeu s-a întors spre Hristos, Domnul nostru, în cea mai profundă seriozitate și a tânjit să îngenuncheze înaintea lui. Dar iubitul Iisus a venit la el, l-a sprijinit cu mâinile și capul s-a așezat pe ele. Iosif i-a spus lui Isus: Cel mai mare Domn și Dumnezeu al meu, Fiul Tatălui Veșnic, Creatorul și Mântuitorul lumii, binecuvântează pe robul tău și creația mâinilor Tale, iartă, milostiv Rege, greșelile pe care le-am făcut în slujire. Te laud și îți dau o recunoștință eternă și fierbinte pentru nespusa bunăvoință pentru că m-ai ales să fiu Mirele Mamei Tale. Fie ca măreția și gloria Ta să fie veșnica mea mulțumire ”.
Mântuitorul lumii l-a binecuvântat și a spus: Fie ca tu să locuiești în pacea și harul Tatălui meu etern și ca să fii sfânt și profet care te așteaptă în limba (locul în care au rămas sufletele celor drepți după moarte așteptând mântuirea lui Hristos cerul) a adus vestea bună a răscumpărării iminente ".
După aceste cuvinte, cel mai fericit Iosif a murit, iar Domnul a închis ochii, înconjurat de cea mai iubită femeie, Fecioara Maria și în îmbrățișarea lui Iisus. Sfântul Iosif este considerat hramul orei fericite.