6:
Pe baza controlerului logic al programului SLC-500, creați un contor de impulsuri al programului specificând:
(a) numărul de impulsuri de la trimiterea impulsului de sincronizare,
b) frecvența impulsurilor cu actualizare la fiecare 10 secunde.
Verificați lucrarea conectând un generator de impulsuri extern.
Exemplul nr. 7:
Creați un sistem de măsurare a debitului fluidului (în litri pe minut) pe baza controlerului logic programabil SLC-500. Dispozitivul de detectare, format dintr-un debitmetru cu elice și un senzor IRC, generează 500 de impulsuri pe debit de un litru de lichid. Exemplul nr. 8:
Pe baza logicii programatice SLC-500 și a modelului fizic al intersecției pe mai multe niveluri, creați un sistem pentru controlul intersecției pe mai multe niveluri. Când conduceți, luați în considerare toate situațiile reale.
10. Programarea controlerelor logice de program SLC-500 (PID - regulament)
Exemplul nr. 1:
Pe baza controlerului logic al programului SLC-500 și a computerului analogic MEDA-50, implementați un circuit de control digital închis așa cum se arată în figură:
unde F (s) este un sistem continuu dat de:
și R este un controler de formă digitală:
Proiectați controlerul digital astfel încât caracteristica tranzitorie a circuitului de control închis să dobândească:
e) curs aperiodic,
f) curs amortizat oscilant,
g) curs periodic oscilant,
h) curs oscilant neamortizat.
Pentru a rezolva sarcina, urmați acești pași:
· Proiectarea analitică a unui controler PS utilizând metode cunoscute de sinteză a unui controler PI liniar,
· Modelarea unui circuit de control închis în mediul MATLAB,
· Implementarea unui circuit de control închis bazat pe computer analogic MEDA-50 și controler logic de programare SLC-500 (folosind instrucțiuni standard PID și instrucțiuni matematice),
· Procesarea formală a sarcinii.
Exemplul nr. 2:
Pe baza controlerului logic al programului SLC-500 și a modelului cuptorului electric, proiectați și implementați un controler digital PI pentru controlul valorii de temperatură cerute într-un circuit de control închis.
Pentru a rezolva sarcina, urmați acești pași:
· Identificarea sistemului,
· Proiectare analitică a controlerului PS, proiectarea frecvenței de eșantionare și cuantificare în regim închis. circuit,
· Modelarea unui circuit de control închis în mediul MATLAB,
· Implementarea unui control închis bazat pe controlerul logic al programului SLC-500 și un model al sistemului de iluminat,
· Procesarea formală a sarcinii.
Exemplul nr. 3:
Pe baza controlerului logic al programului SLC-500 și a modelului sistemului de iluminat, proiectați și implementați un controler digital PI pentru controlul valorii de iluminare cerute într-un circuit de control închis.
Pentru a rezolva sarcina, urmați acești pași:
· Identificarea sistemului,
· Proiectare analitică a controlerului PS, proiectarea frecvenței de eșantionare și cuantificare în regim închis.