Oamenii de știință de la Universitatea din California, Berkeley au introdus o nouă generație de robot cu o singură picioare numit Salto-1P, care este adaptat doar pentru sărituri. În timp ce generația anterioară a sărit aleatoriu și nu a putut fi controlată corespunzător, cu noul controler și calcule mai avansate, acum este posibil să se stabilească relativ precis unde ar trebui să meargă robotul.

face

Salturi eficiente

Construcția robotului Salto-1P se bazează pe principiul pendulului inversat folosind arcuri și două elice. Drept urmare, economisește multă energie pentru saltul în sine, dar este cu atât mai dificil să se determine direcția în care robotul ar trebui să continue în timpul următorului salt.

Controlerul în sine afectează forța saltului, dar numai într-un timp foarte scurt când piciorul este la suprafață. Și pentru a termina totul, totul trebuie să fie constant echilibrat, astfel încât să nu se răstoarne și să cadă. Acest lucru este realizat de elice miniaturale, care pornesc doar pentru o perioadă scurtă de timp, cu viteză precisă și după cum este necesar.

Teren mai solicitant

În timp ce în generația anterioară oamenii de știință s-au bucurat că robotul a sărit cel puțin puțin, în această fază s-au concentrat pe un control mult mai precis și pe capacitatea de a direcționa robotul către locul dat.

Cu un nou controler și calcule mai avansate care se fac în afara designului robotului, precum și prin captarea externă a imaginii, au reușit în cele din urmă să îmbunătățească precizia de trei ori și să reducă eroarea de aterizare la maximum 10 centimetri. Un procent decent de 95 de recuperări ale robotului sunt apoi păstrate la 30 de centimetri.

Avantajul este că acest lucru se aplică și suprafețelor mai solicitante care, de exemplu, nu sunt complet plane, sunt înalte sau mișcătoare. Cu toate acestea, după cum afirmă creatorii, acuratețea impactului variază în funcție de forța de recuperare care trebuie utilizată. Cu cât robotul trebuie să sară mai departe sau mai sus, cu atât este mai mare inexactitatea și dispersia punctului de impact. Cu toate acestea, cu salturi mai mici, precizia poate fi atinsă foarte repede.

Acest lucru poate fi văzut în videoclip, când robotul trebuie să ajungă de la sol printr-un scaun la masă. Nu are nevoie de două salturi, ci de un total de opt salturi, deoarece specifică poziția și impulsul pentru următorul salt în părți individuale.

Va ieși în curând

În prezent, robotul este adaptat doar pentru uz intern, deoarece necesită camere fixe care monitorizează pozițiile și ajustează calculele în consecință. Dar oamenii de știință vor să adapteze sistemul astfel încât să poată funcționa în aer liber. Calculele și detectarea mediului se vor face direct în corpul robotului, care împreună cu un cip simplu specializat și calcule optimizate nu ar trebui să fie o problemă.

Dar și consumul este legat de acest lucru. Acum robotul poate sări pe baterie doar câteva minute și motivul este că creatorii nu au lucrat încă la îmbunătățirea eficienței utilizării energiei pentru diferite tipuri de salturi. Astfel, robotul consumă în continuare aproximativ aceeași cantitate de energie - indiferent dacă sare cu mult (mare) sau doar la o distanță scurtă și la o înălțime mică. Există încă mult spațiu pentru optimizare în acest sens.

Robotul umanoid Atlas de la Boston Dynamics se ocupă deja de parkour: pur și simplu nu poți fugi de el

Boston Dynamics, parte a SoftBank, este implicată în dezvoltarea de roboți avansați și are, de asemenea, propriul său robot umanoid - Atlas, care se bazează pe corpul uman. Are picioare, brațe, un „cap” și se mișcă în poziție verticală ca un om. În trecut, pe lângă cursa clasică, am putut vedea, de asemenea, progrese sub forma săriturilor cu capră.