Există mai multe situri arheologice importante, mai ales din epoca bronzului târziu (oamenii câmpurilor de frasin Lusice), pe teritoriul orașului. Dovezi ale șederii locuitorilor slavi sunt cunoscute din documente din secolul al IX-lea d.Hr. Erau deja o fortăreață fortificată în perioada Marii Moravii din Trniny.
Originea numelui Kub n este derivată de lingvistul Rudolf Kraj ovi din denumirea zonei, care este fumată de capcane de fum în timpul arderii rădăcinilor și a lemnului inutil la patinoar. în Evul Mediu, de la denumirea istorică Klubn, numele Kuben a luat naștere cu atribute orientative în funcție de locația Niň și Vyň, ulterior Doln și Vyň . Realitatea interpretării este confirmată de numele satului din apropiere Poruba (tăierea pădurilor, pescuitul).
Kubán este menționat pentru prima dată în 1325 într-un document prin care mănăstirea turcă a confirmat schimbarea proprietății și achiziționarea așezării Vyňub Kuban de către un proprietar de pământ din Liptovská Revča. Rezultă că în această perioadă trebuie să fi existat și Dolni Kuben. O mențiune mai precisă despre Dolný Kubín este din 1381, când a izbucnit o dispută asupra graniței între locuitorii din Vyňububň și Dolnokubňn. În anii 1564 - 1578, Dolný Kub n avea doar 10-11 așezări, când casele au fost înregistrate pentru Ziua Penală. În 1598, ei ocupau 34 de case. Populația era permanent legată de pământ, fără dreptul la libera circulație. Satul era administrat de guvernator.
Reperul din istoria Dolný Kubín este anul 1632, când directorul compozitorului Orava, Gapar Illehesa, și-a eliberat locuitorii pentru o taxă anuală de 10 monede de aur. De la îndeplinirea sarcinilor de muncă și încredințarea lor către cetățenii. Privilegiile ulterioare au permis orașului să organizeze târguri, să adune monedă în vadul Dolnokubanská și să elibereze locuitorii de la plata mintei pe sare și apă.
Orașul a început să se schimbe semnificativ după 1683, când s-au ținut aici congregații generale și specifice de masă și când sa decis în cele din urmă că va fi scaun.
După incendiu r. În 1834, întregul Dolný Kubín a fost reconstruit treptat. Noua subdiviziune a terenurilor de construcție a făcut posibilă construirea de case de tip oraș și periferia orașului. Kuben inferior a dobândit treptat un aspect urban.
În secolul al XIX-lea, Dolný Kub n a devenit din ce în ce mai proeminent în conștiința slovacilor. Mai multe personalități s-au născut aici sau au lucrat aici, care au intervenit în dezvoltarea culturii și educației slovace și au jucat un rol semnificativ în mișcarea națională slovacă (Janko Mat ka, Pavol Orszgh Hviezdoslav, Vavrinec Lovaplovi, Ladislav Nada i J g, Andrej Radlinsk și al ). Spectacole de amatori au avut loc în oraș și aici a cântat o cântăreață. Orașul a păstrat poziția centrului cultural din Orava chiar și după 1918.