El provine din orașul Kolín din Boemia Centrală. A absolvit Universitatea de Economie din Praga și s-a dedicat prognozelor.
Din 1992 a fost membru al CSSD și în 1993-2001 președintele acesteia. El a ocupat funcția de președinte al Camerei Deputaților timp de doi ani de la alegerile din 1996. El a ocupat funcția de prim-ministru al guvernului ceh timp de patru ani de la alegerile din 1998. În 2003, a fost aproape de a fi ales șef al statului, dar nu a fost susținut de unii dintre deputații săi și a renunțat la alegeri în primul tur.
În 2007, a intrat într-o dispută cu președintele CSSD, Jiří Paroubek, și a demisionat din CSSD. Zeman a lipsit de la politica de vârf timp de câțiva ani și a decis să se întoarcă abia anul trecut, când asociația civică Prietenii lui Miloš Zeman a format Partidul pentru Drepturile Cetățenilor - Zemanovci.
Era guvernului lui Miloš Zeman a adus mai multe scandaluri. Unul dintre cele mai grave a fost cazul dosarului secret Lead, care a fost discreditarea politicianului social-democrat Petra Buzková, cu care Zeman a avut dispute de lungă durată, cu ajutorul diferitelor zvonuri. Fișierul ar fi fost creat la biroul guvernamental pe computerul unuia dintre asociații premierului.
Fostul prim-ministru al Republicii Cehe a câștigat istoric prima alegere directă a președintelui Republicii Cehe în 2013. În turul secund decisiv, l-a învins pe adversarul său Karel Schwarzenberg. Zeman a câștigat cu 54,8% din voturi, în timp ce prezența la Oficiul de Statistică al Republicii Cehe a fost de 59,11%.
Miloš Zeman este căsătorit pentru a doua oară, are un copil din fiecare căsătorie.